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Encodeur, incrémental

Un Encodeur incrémental mesure la position relative. Le Capteur une fois activé, l'encodeur incrémental définit sa position actuelle comme point zéro. Ainsi, il est théoriquement possible d'obtenir des valeurs de mesure négatives. Pour pouvoir utiliser la Plage de mesure dans son intégralité, une simulation de référence s'avère nécessaire.
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