Détection d’obstacles sur le robot escaladeur

Les capteurs de la série scanCONTROL 2600 utilisés constituent une barrière au-dessus ou au-dessous du détecteur en fonction de l’escalade. En raison de la taille du détecteur, une plage de mesure de 100 mm dans les directions X et Z est nécessaire. Les capteurs peuvent être placés directement sur le bras du robot, près du détecteur à l’aide du boîtier compact du capteur, pesant seulement 380 grammes. De plus, les scanners de profil laser de Micro-Epsilon résistent aux conditions environnementales variables, auxquelles le robot d’escalade est exposé en utilisation extérieure.

Le système de mesure est presque insensible aux retombées de poussière et de saleté lors de l’enlèvement de la maçonnerie ainsi qu’à l’eau, à l’humidité, aux vibrations et aux chocs. Un arrêt manuel du laser offre une sécurité supplémentaire lors de la manipulation du robot. Les obstacles sont mesurés à partir d’une largeur de 156 µm et d’une hauteur de 12 µm. Les différents matériaux et les propriétés de surface des façades n’ont aucune influence sur le résultat de la mesure.