Comment les systèmes de transport autonomes sont-ils parfaitement positionnés ?

Les capteurs de la série optoNCDT 1220 permettent de positionner sans collision les systèmes de transport sans conducteur (AGC) ainsi que les robots mobiles autonomes (AMR) équipés de roues Mecanum.

Les capteurs laser compacts avec une plage de mesure de 500 mm sont montés sur l'AGV/AMR. Ils mesurent avec précision la distance du FTS/AMR sur une bande codée métrique, laquelle est ensuite évaluée par une caméra PGV. Grâce à la valeur de distance déterminée par les capteurs laser, la caméra PGV peut lire la bande codée de manière fiable et décoder la position exacte du véhicule AGV/AMR. Cela permet à son tour un accostage latéral sans collision du véhicule automobile.

Avantages

• Indépendant de l'AGV/AMR et donc utilisable de manière universelle
• L'AGV/AMR peut être remplacé à des fins de maintenance sans qu'il soit nécessaire de recalibrer les positions d'arrêt
• Capteur laser précis pour des mesures sans contact et sans usure avec une grande plage de mesure pour une détection sûre de la position
• Conception de capteur mince et robuste - idéal pour l'intégration